Human Sensor PIR Hc-sr501

Módulo sensor de movimiento digital tipo piroeléctrico infrarrojo (PIR), rango 3 m a 7 m, ajustable, con lente fresnel, alimentación 4.5 V a 20 V.

Características:

• Sensor piroeléctrico (Pasivo) infrarrojo (También llamado PIR)
• El módulo incluye el sensor, lente, controlador PIR BISS0001, regulador y todos los componentes de apoyo para una fácil utilización
• Rango de detección: 3 m a 7 m, ajustable mediante trimmer (Sx)
• Lente fresnel de 19 zonas, ángulo < 100º
• Salida activa alta a 3.3 V
• Tiempo en estado activo de la salida configurable mediante trimmer (Tx)
• Redisparo configurable mediante jumper de soldadura
• Consumo de corriente en reposo: < 50 μA
• Voltaje de alimentación: 4.5 VDC a 20 VDC

Aplicaciones:

• Productos de seguridad
• Iluminación automática
• Automatización y control industrial
• Puertas y timbres automáticos
• Juguetes
• Entre otros

Rango

Datasheet 

Ahora prestemos atención al PIR, podemos ajustar... la sensibilidad en la parte izquierda y el delay en la parte derecha

El delay

(104) Si movemos el potenciómetro todo hacia la izquierda (posición máxima) permanecerá el led encendido durante 20 segundos

(104) Si movemos el potenciómetro todo hacia la derecha (posición mínima) permanecerá el led encendido durante 3 segundos

La sensibilidad

(105) Si movemos el potenciómetro todo hacia la izquierda (posición máxima) permanecerá MAS sensible y pequeñas cantidad de movimientos activará el sensor. Se detectará movimientos de hasta 10 pasos.

(105) Si movemos el potenciómetro todo hacia la izquierda (posición máxima) permanecerá MENOS sensible y necesitará tomar medidas muchos más grandes. Aproximadamente unos 4 pasos

El delay se puede ajustar 

Código

int led = 3; // pin for the LED
int input = 2; // input pin for PIR sensor
int pirState = LOW; // initial state - assuming no motion detected
int val; // variable for reading the pin status

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(led, OUTPUT); // declare LED as output
 pinMode(input, INPUT); // declare sensor as input
}

void loop(){
  
 val = digitalRead(input); // read input value
 
 if (val == HIGH) { // check if the input is HIGH
  digitalWrite(led, HIGH); // turn LED ON
  if (pirState == LOW) {
  // we have just turned on
   Serial.println("Motion detected!"); // We only want to print on the output change, not state
   pirState = HIGH;
   }
 } 
 else {
  digitalWrite(led, LOW); // turn LED OFF
  if (pirState == HIGH){
  // we have just turned of
  Serial.println("Motion ended!");
  // We only want to print on the output change, not state
  pirState = LOW;
  }
 }
}

Fuente: arduinobasics